异型自动插件机可以插装各式各样的零件，拥有三维空间的视觉，通过和任意形状的插件配合，协同完成各零部件的工作。大家都知道异型元器件的自动插件控制系统，主要是由 PCB 传送系统、异型元器件供料系统、抓取机构、机器视觉系统、运动控制系统、上位机、主控制器等几部分组成。上期小编已经带大家学习了PCB板传送系统。今天小编就带大家学习一下异型元器件供料系统、抓取机构和机器视觉系统三大构成部分吧。

第一构成部分是异型元器件供料系统。异型元器件的供料有散装、编带、管装、托盘装等几种方式，根据异型元器件的不同形状和尺寸选择合适的供料方法，主要负责将异型元器件有序的送至机械手抓取位置上面，当异型元器件不满足要求的时候就将其放置到废料区域。

第二构成部分是抓取机构。异型元器件的抓取可以通过吸盘、吸嘴、电缸、气缸等方法实现，主要是为了能够实现异型元器件的牢固抓取，保证异型元器件在移动过程中不会掉落，吸盘和吸嘴的方法由于吸盘面积小、吸附力小而且使用寿命短，所以该系统中采用的是夹取的方式。

第三构成部分机器视觉系统。机器视觉系统主要负责采集 PCB 板的图像信息和异型元器件的图像信息，本异型插件系统中视觉检测系统一共有两套摄像机，每一套系统主要由 CCD 摄像机、环形光源和遮光罩等组成，遮光罩用于对外部光线进行隔离，因为在外界光线会使图像颜色的参数值发生偏差。分别位于机械人手臂前端和插件工作台，其中前者用于对 PCB板的定位检测，后者用于异型元器件的检测，摄像机将拍照采集到的信号进行图像处理，将处理之后的坐标信息通过通信的方式传送给主控制器。

异型自动插件机控制系统三大构成部分异型元器件供料系统、抓取机构和机器视觉系统，这就是小编想要分享给大家的，希望能够帮助到大家。关于今天小编讲述的内容，大家又消化了多少呢？趁着坐车，等饭，排队的时间，赶紧消化消化吧。